בקרות מתקדמות#
חלק זה עובר על תכונות שליטה מתקדמות ב-WPILib, כגון אלגוריתמי בקרה שונים של feedback/feedforward ומעקב אחר מסלולים.
- A Video Walkthrough of Model Based Validation of Autonomous in FRC
- מבוא לבקרות מתקדמות
- Control System Basics
- Picking a Control Strategy
- Introduction to DC Motor Feedforward
- מבוא ל-PID
- סרטון מבוא ל-PID מאת WPI
- Introduction To Controls Tuning Tutorials
- Tuning a Flywheel Velocity Controller
- Tuning a Turret Position Controller
- Tuning a Vertical Arm Position Controller
- This translation is just for testing, Reviewer, please remove..
- Filters
- מחלקות גיאומטריה
- System Identification
- Controllers
- יצירה ומעקב מסלולים עם WPILib
- State-Space and Model Based Control with WPILib
- Controls Glossary