קונפיגורציות IP#
הערה
מסמך זה את מתאר התצורה של כתובת ה-IP שמשמשת באירועים, במגרש ובפיט, בעיות אפשריות והגדרות חילופיות.
הסימון TE.AM עבור IP#
The notation TE.AM is used as part of IPs in numerous places in this document. This notation refers to splitting your five digit team number into digits for the IP address octets. Where AM is the last two digits of the team number, and TE is the first three digits. Leading zeros are optional. This scheme supports team numbers up to 25599.
למשל: 10.TE.AM.2
Team 1 - 10.0.1.2
קבוצה 12 - 10.0.12.2
קבוצה 122 - 10.1.22.2
Team 1002 - 10.10.2.2
קבוצה 1212 - 10.12.12.2
קבוצה 1202 - 10.12.2.2
קבוצה 1220 - 10.12.20.2
קבוצת 3456 - 10.34.56.2
Team 10000 - 10.100.0.2
Team 12345 - 10.123.45.2
על המגרש#
קטע זה מתאר את הרשת כאשר מחוברים לרשת המגרש עבור משחק מקצה.
קונפיגורצית DHCP במגרש#
רשת המגרש מפעילה שרת DHCP עם פול כתובות עבור כל קבוצה שמחלק כתובות בטווח של 10.TE.AM.20
עד 10.TE.AM.199
עם subnet mask של 255.255.255.0
ו-default gateway של 10.TE.AM.4
. כאשר מוגדר עבור אירוע, ה-Radio של הקבוצה מפעיל שרת DHCP עם פול כתובת עבור המכשירים בפנים הרובוט שיחלק כתובות בטווח 10.TE.AM.200
עד 10.TE.AM.219
עם subnet mask של 255.255.255.0
ו-gateway של 10.TE.AM.1
.
OpenMesh OM5P-AN או OM5P-AC radio - כתובת
10.TE.AM.1
סטטית נקבעת על ידי ה-KioskroboRIO - משוייך על ידי ה-Robot Radio ל-
10.TE.AM.2
Driver Station - DHCP (”משיג כתובת IP באופן אוטומטי“) 10.TE.AM.X מוקצה על ידי המגרש
מצלמת IP (אם בשימוש) - DHCP ``10.TE.AM.Y` מוקצה על ידי ה-Robot Radio
מכשירים אחרים (אם בשימוש) - DHCP
10.TE.AM.Z
מוקצה על ידי ה-Robot Radio
קונפיגורציה סטטית במגרש#
It is also possible to configure static IPs on your devices to accommodate devices or software which do not support mDNS. When doing so you want to make sure to avoid addresses that will be in use when the robot is on the field network. These addresses are 10.TE.AM.1
for the OpenMesh radio, 10.TE.AM.4
for the field router, and anything greater than 10.TE.AM.20
which may be assigned to a device configured for DHCP or else reserved. The roboRIO network configuration can be set from the webdashboard.
OpenMesh radio - כתובת
10.TE.AM.1
סטטית נקבעת על ידי ה-KioskroboRIO - Static
10.TE.AM.2
would be a reasonable choice, subnet mask of255.255.255.0
(default)Driver Station - Static
10.TE.AM.5
would be a reasonable choice, subnet mask must be255.0.0.0
to enable the DS to reach both the robot and FMS Server, without additionally configuring the default gateway. If a static address is assigned and the subnet mask is set to255.255.255.0
, then the default gateway must be configured to10.TE.AM.4
.IP Camera (if used) - Static
10.TE.AM.11
would be a reasonable choice, subnet255.255.255.0
should be fineOther devices - Static
10.TE.AM.6-.10
or.12-.19
(.11 if camera not present) subnet255.255.255.0
בפיטים#
הערה
New for 2018: There is now a DHCP server running on the wired side of the Robot Radio in the event configuration.
קונפיגורצית DHCP בפיטים#
OpenMesh radio - כתובת
10.TE.AM.1
סטטית נקבעת על ידי ה-KioskroboRIO -
10.TE.AM.2
, מוקצה על ידי ה-Robot RadioDriver Station - DHCP (”משיג כתובת IP באופן אוטומטי“),
10.TE.AM.X
, מוקצה על ידי ה-Robot Radioמצלמת IP (אם בשימוש) - DHCP,
10.TE.AM.Y
, מוקצה על ידי ה-Robot Radioמכשירים אחרים (אם בשימוש) - DHCP,
10.TE.AM.Z
, מוקצה על ידי ה-Robot Radio
קונפיגורציה סטטית בפיטים#
כמו כן, ניתן גם להגדיר כתובות IP סטטיות בהתאמה למכשירים שלכם כדי להתאים למכשירים או לתוכנות שאינן תומכות ב-mDNS. כאשר אתם עושים זאת, עליכם למנוע כתובות שיהיו בשימוש כאשר הרובוט נמצא ברשת השדה. כתובות אלו הן 10.TE.AM.1
עבור ה-OpenMesh radio ו-10.TE.AM.4
עבור ראוטר המגרש.